Hallo
Zeit mal nachzusehen
Bremsschläuche erneuern und die Bremszangen scharf "durchhusten" oder sanft anklopfen. Wenn dabei Aluminiumoxid rausfällt oder sich die Beläge nicht ziehen lassen wirds Zeit für eine Revision.
Festbacken/festrosten kann auch vorkommen das dauert aber einige Wochen und man sieht es an den Bremsscheiben.
Was macht die Feststellbremse ?
Grüsse