Hi Hermann,
hier mal was ich zuerst pruefen wuerde:
Das schaltgestaenge (zwischen getriebe und schalthebel) wird durch eine metallfuehrung gehalten. Eine plastikmanschette in der fuehrung sorgt einen guten und vibrationsfreienen lauf des gestaenges.
Leider ist die fuehrung und manschette nicht mit einer nummer im aufriss bezeichnet, aber leicht unterhalb #14/15 zu sehen.
Laesst sich relativ einfach oeffnen: Schaltplatte abnehmen und eine gute lampe in den tunnel halten. Die fuehrung ist gleich hinter der schaltplattenoeffnung.
Sollte die plastikmanschette fehlen, dann ist das meistens der grund fuer diese vibration.
Wenn du die schaltplatte schon runter hast, kannst du dir auch gleich die schaltfuehrung anschauen. Sollte die augmergelt sein, dann kann das der grund fuer die schlechte fuehrung fuer den rueckwaertsgang sein.
Sollte das alles nichts helfen, dann wirst du um's oeffnen deines getriebes nicht herumkommen.
Good luck
William