wenn auf der strasse spurwellen sind, hat beim bremsen ein rad mehr grip als das andere und deswegen zieht´s die kiste hin und her.
auf topfebenen asphalt darf das allerdings nicht sein.
sind die Distanzen an der Vorderachse verbaut? Das macht positiven Lenkrollradius, was Fahrbahneinflüsse stärker auf die Lenkung wirken lässt. Einfach mal ohne probieren. Das ist vom Aufwand her deutlich weniger als die vorgenannten Reparaturen.